1. Qattiq harakatlanishiga qo'shimcha ravishda yuqoriga, pastga, chapga, o'ng va orqa tomonga harakatlana olishi kerak va boshqa besh yo'nalishdagi terminallarda uch o'lchovli yo'nalishda harakatlana olishi kerak.
2. ishonchli tormoz moslamasiga ega bo'lish kerak, hatto elektr kuchlari etishmovchiligi bo'lsa ham, og'ir narsalar o'z og'irligi sababli og'ir narsalar yiqilmaydi .
3. Harakat statsionar holatdan boshlanadi, chunki harakat statsionar holatdan boshlanadi, u asta-sekin eng past tezlikdan tezlashishi kerak va tezlashuv juda katta bo'lmasligi kerak . .
4. haddan tashqari yuklash yoki ortiqcha bo'lishi mumkin bo'lgan xavfni oldini olish uchun qisqa muddatli ortiqcha yukni himoya qilish, odatdagoshi ortiqcha yuklarni himoya qilish uchun ortiqcha yukni himoya qilish, . {}}
5. Bosimni himoya qilish havolasi .
6. xavfsizlik choralariga ega .